直交軸的球減速機(jī)。延展機(jī)械式分度器積蓄的技術(shù)，開發(fā)的直交軸零背隙減速機(jī)。

采用雙肋夾緊式凸輪滾槽，是高精度、高剛性的減速機(jī)。結(jié)構(gòu)上比同心軸的減速機(jī)在軸向可以節(jié)約空間。

CBR系列有 16、25、32、40的4種型號(hào)。