齒輪的種類很多，最常見的分類方法是根據(jù)齒輪軸的性質，一般分為以下三種類型：

1、平行軸齒輪：

包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條和斜齒條等。

2、相交軸齒輪：

直錐齒輪、螺旋錐齒輪、零度錐齒輪等。

3、交錯軸齒輪：

有交錯軸斜齒輪、蝸輪蝸桿、準雙曲面齒輪等。