齒輪行星減速機維修的常見步驟包括以下步驟：

1、清潔減速機：將減速機清洗干凈，特別是齒輪和軸承部分。清洗時應注意使用指定的清潔劑和工具。

2、檢查齒輪：檢查齒輪是否有磕碰、變形、斷齒等現(xiàn)象。

3、檢查軸承：檢查軸承是否有磨損、裂紋、游隙過大等現(xiàn)象。

4、更換潤滑油：更換新油時，應按照指定型號和數(shù)量進行更換。

5、更換密封件：更換新密封件時，應使用指定型號和規(guī)格的密封件。

6、調(diào)整間隙：對于需要調(diào)整間隙的減速機，應在維修時重新調(diào)整間隙。

7、測試：維修完成后，應對減速機進行測試，以確保其正常工作。

8、故障診斷：通過觀察、聽覺和觸摸等方式，找出故障的具體表現(xiàn)，如異常聲音、振動或熱度等。然后根據(jù)這些信息，確定可能的故障源，如軸承、齒輪或密封等。

9、拆卸和檢查：一旦找到可能的故障源，就可以開始拆卸減速機。拆卸過程中應記錄每個步驟和每個零件的位置，以便在重新裝配時能準確無誤地安裝回去。在拆卸后，對故障部件進行更深入的檢查，如測量齒輪的磨損程度，檢查軸承是否有過熱或磨損的跡象，檢查密封是否破裂或老化等。

10、修理或更換故障部件：根據(jù)檢查結(jié)果，可能需要修理或更換故障部件。

11、重新裝配：按照拆卸的反向步驟操作，并確保每個零件都安裝在正確的位置。完成裝配后，進行初步的運行測試，檢查是否有異常聲音或振動，以及減速機的運行是否正常。

12、長時間運行測試：最后，進行更長時間的運行測試，驗證修理的效果。這一步很重要，因為有些故障在初步測試時可能不會出現(xiàn)，但在長時間運行后才會顯現(xiàn)出來。

以上是齒輪行星減速機維修的常見步驟。如果對減速機的維修不太熟悉，建議請專業(yè)人員來進行維修操作，以免對設備造成更大的損壞。