齒輪加工方法有：

1、齒輪加工的成形法：主要有銑齒和拉齒，其中銑齒采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

2、齒輪加工的展成法：主要有滾齒、插齒、剃齒、展成法磨齒，其中滾齒屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合，展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法。

齒輪加工特點有：

1、成形法加工精度比較低，展成法加工精度比較高可達3級。

2、成形法生產(chǎn)效率比較高，展成法生產(chǎn)效率比較低。

3、展成法需要磨齒裝備，生成成本比較高。