齒輪的種類有很多，按不同的分類方式有不同的分類，具體如下：

1、按齒輪的齒形分類：包括齒廓曲線、壓力角等。

2、按齒輪外形分類：分為圓柱齒輪、錐齒輪等。

3、按齒線形狀分類：分為直齒輪、斜齒輪等。

4、按輪齒所在的表面分類：分為外齒輪、內(nèi)齒輪。

5、按制造方法分類：分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。